liitospisteet merkitty

luennot/luento17/Hirsipuu/Hirsipuu.cs

@@ -191,6 +191,12 @@ public class Hirsi : PhysicsObject
         }
 
 
+        /// <summary>
+        /// Luo uuden akseliliitoksen kahden olion välille.
+        /// </summary>
+        /// <param name="firstObject">Ensimmäinen olio</param>
+        /// <param name="secondObject">Toinen olio</param>
+        /// <param name="axlePosition">Liitoksen akselin paikka</param>
         /// <summary>
         /// Luo uuden akseliliitoksen kahden olion välille.
         /// </summary>
@@ -210,13 +216,19 @@ public class Hirsi : PhysicsObject
             // axlePosition2 * FSConvert.DisplayToSim);
             InnerJoint.DampingRatio = 0.5f;
             InnerJoint.Frequency = 50;
+            var dot = new GameObject(20, 20, Shape.Circle);
+            dot.Color = Color.Red;
+            dot.Position = firstObject.Position + axlePosition;
+            firstObject.Add(dot);
             //InnerJoint.Enabled = false;
         }
 
     }
 
 
-    private static readonly Image Kuva = Game.LoadImage("puupalikka");
+
+
+private static readonly Image Kuva = Game.LoadImage("puupalikka");
     private readonly PhysicsGame peli;
     private readonly IntMeter palikoita = new IntMeter(0);
     private readonly PhysicsObject taso;
@@ -303,7 +315,7 @@ public class Hirsi : PhysicsObject
 
         PhysicsObject oikeaKasi = LuoOlio(peli, paa.Position + new Vector(-50 + -65, -20), 150, 40, Game.LoadImage("kasi"));
         oikeaKasi.Angle = Angle.FromDegrees(180);
-        peli.Add(new AxleJoint(torso, oikeaKasi, new Vector(-torso.Width/2, -torso.Height/2)));
+        peli.Add(new AxleJoint(torso, oikeaKasi, new Vector(-torso.Width/2, torso.Height/2)));
 
         PhysicsObject vasenJalka = LuoOlio(peli, torso.Position + new Vector(40, -110 - 75), 75, 190, Game.LoadImage("jalka"));
         peli.Add(new AxleJoint(vasenJalka, torso, new Vector(0, vasenJalka.Height)));

luennot/luento17/Liitos/Liitos.cs

@@ -44,6 +44,10 @@ public class Liitos : PhysicsGame
                 // axlePosition2 * FSConvert.DisplayToSim);
             InnerJoint.DampingRatio = 0.5f;
             InnerJoint.Frequency = 50;
+            var dot = new GameObject(20, 20, Shape.Circle);
+            dot.Color = Color.Red;
+            dot.Position = firstObject.Position + axlePosition;
+            firstObject.Add(dot);
             //InnerJoint.Enabled = false;
         }
 
@@ -63,7 +67,7 @@ public class Liitos : PhysicsGame
         osa2.AddCollisionIgnoreGroup(1);
         Add(osa2);
         var liitos = new AxleJoint(osa1, osa2, new Vector(osa1.Width/2, 0));
-        liitos.Softness = 0;
+        // liitos.Softness = 0;
         Add(liitos);
 
         var osa3 = new PhysicsObject(200, 30);