liitos

luennot/luento17/Hirsipuu/Hirsipuu.cs

@@ -7,6 +7,12 @@ using Jypeli.Controls;
 using Jypeli.Widgets;
 using System.IO;
 
+using FSJoint = FarseerPhysics.Dynamics.Joints.DistanceJoint;
+using FarseerPhysics.Factories;
+using FarseerPhysics.Dynamics;
+using Jypeli.Farseer;
+
+
 /// @author vesal
 /// @version 2.11.2014
 /// <summary>
@@ -167,6 +173,49 @@ public class Hirsipuu : PhysicsGame
 /// </summary>
 public class Hirsi : PhysicsObject
 {
+
+    public class AxleJoint : Jypeli.AxleJoint
+    {
+
+        internal FSJoint InnerJoint
+        {
+            get
+            {
+                return (FSJoint)innerJoint;
+            }
+            set
+            {
+                innerJoint = value;
+            }
+
+        }
+
+
+        /// <summary>
+        /// Luo uuden akseliliitoksen kahden olion välille.
+        /// </summary>
+        /// <param name="firstObject">Ensimmäinen olio</param>
+        /// <param name="secondObject">Toinen olio</param>
+        /// <param name="axlePosition">Liitoksen akselin paikka</param>
+        public AxleJoint(PhysicsObject firstObject, PhysicsObject secondObject, Vector axlePosition)
+            : base(firstObject, secondObject, axlePosition)
+        {
+            World world = PhysicsGame.Instance.Engine as World;
+            var first = firstObject.Body as PhysicsBody;
+            var second = secondObject.Body as PhysicsBody;
+            var ap2 = firstObject.Position + axlePosition - secondObject.Position;
+            InnerJoint = JointFactory.CreateDistanceJoint(world,
+                first.FSBody, second.FSBody,
+                axlePosition * FSConvert.DisplayToSim, ap2 * FSConvert.DisplayToSim);
+            // axlePosition2 * FSConvert.DisplayToSim);
+            InnerJoint.DampingRatio = 0.5f;
+            InnerJoint.Frequency = 50;
+            //InnerJoint.Enabled = false;
+        }
+
+    }
+
+
     private static readonly Image Kuva = Game.LoadImage("puupalikka");
     private readonly PhysicsGame peli;
     private readonly IntMeter palikoita = new IntMeter(0);
@@ -247,14 +296,14 @@ public class Hirsi : PhysicsObject
         PhysicsObject torso = LuoOlio(peli, paa.Position + new Vector(0, -90), 130, 200, Game.LoadImage("torso"));
         peli.Add(new AxleJoint(torso, paa,new Vector(7, torso.Height/2-10)));
 
-        PhysicsObject vasenKasi = LuoOlio(peli, paa.Position + new Vector(50 + 75, -20), 150, 40, Game.LoadImage("kasi"));
-        peli.Add(new AxleJoint(vasenKasi, torso, new Vector(-vasenKasi.Width/2*0, 0)));
-        vasenKasi.Angle = Angle.FromDegrees(-90);
+        //PhysicsObject vasenKasi = LuoOlio(peli, paa.Position + new Vector(50 + 75, -20), 150, 40, Game.LoadImage("kasi"));
+        //peli.Add(new AxleJoint(vasenKasi, torso, new Vector(-vasenKasi.Width/2*0, 0)));
+        //vasenKasi.Angle = Angle.FromDegrees(-90);
 
 
         PhysicsObject oikeaKasi = LuoOlio(peli, paa.Position + new Vector(-50 + -65, -20), 150, 40, Game.LoadImage("kasi"));
         oikeaKasi.Angle = Angle.FromDegrees(180);
-        peli.Add(new AxleJoint(oikeaKasi, torso, new Vector(oikeaKasi.Width/2, 0)));
+        peli.Add(new AxleJoint(torso, oikeaKasi, new Vector(-torso.Width/2, -torso.Height/2)));
 
         PhysicsObject vasenJalka = LuoOlio(peli, torso.Position + new Vector(40, -110 - 75), 75, 190, Game.LoadImage("jalka"));
         peli.Add(new AxleJoint(vasenJalka, torso, new Vector(0, vasenJalka.Height)));

luennot/luento17/Liitos/Liitos.cs

 using Jypeli;
-using Jypeli.Assets;
-using Jypeli.Controls;
-using Jypeli.Widgets;
-using System;
-using System.Collections.Generic;
 using FSJoint = FarseerPhysics.Dynamics.Joints.DistanceJoint;
 using FarseerPhysics.Factories;
 using FarseerPhysics.Dynamics;
 using Jypeli.Farseer;
-using Jypeli.Physics;
-using FarseerPhysics.Dynamics.Joints;
 
 public class Liitos : PhysicsGame
 {
@@ -64,6 +57,7 @@ public class Liitos : PhysicsGame
         osa1.MakeStatic();
         osa1.AddCollisionIgnoreGroup(1);
         Add(osa1);
+
         var osa2 = new PhysicsObject(200, 30);
         osa2.Position = new Vector(osa1.Width, 0);
         osa2.AddCollisionIgnoreGroup(1);
@@ -71,6 +65,14 @@ public class Liitos : PhysicsGame
         var liitos = new AxleJoint(osa1, osa2, new Vector(osa1.Width/2, 0));
         liitos.Softness = 0;
         Add(liitos);
+
+        var osa3 = new PhysicsObject(200, 30);
+        osa3.Position = new Vector(osa1.Width+ osa2.Width, 0);
+        osa3.AddCollisionIgnoreGroup(1);
+        Add(osa3);
+        var liitos2 = new AxleJoint(osa2, osa3, new Vector(osa2.Width / 2, 0));
+        Add(liitos2);
+
         Gravity = new Vector(0, -400);
     }
 }